1400 – 1600-nji ýyl­lar­da har­by gä­mi­le­riň serkerde­le­ri bi­rik­me­sin­dä­ki gä­mi­ler bi­len ha­bar­laş­mak, bel­li ha­bar­lary iber­mek üçin alawly ok at­mak ar­ka­ly ýa-da öz gä­mi­le­ri­ni öňün­den kes­git­le­nen bel­li bir ug­ra sür­mek ar­ka­ly aýt­mak is­le­ýän ha­ba­ry­ny be­ýan edip­dir­ler.
1777-nji ýyl­da Ame­ri­ka­nyň de­ňiz ara­çäk­le­rin­den ge­çen Beýik Bri­ta­ni­ýa­nyň De­ňiz har­by flo­tu­nyň serkerdesi ad­mi­ral Ri­çard Hau baý­da­jyk­lar ar­ka­ly ha­bar­laş­mak usu­ly­ny oý­lap ta­pyp­dyr.
Bu usul­da her bir harp baý­da­jy­gyň he­re­ket­le­ri bi­len dü­şün­di­ril­ýär. Flotuň ad­mi­raly Ho­me Riggs Pop­ham bu baý­da­jyk elip­bi­ýi­ni has-da ýe­ňil­leş­di­rip­dir.
1817-nji ýyl­da Beýik Bri­ta­ni­ýa­nyň De­ňiz har­by flo­tu­nyň ýüz­ba­şy­sy Fre­de­rik Mar­ri­et baý­da­jyk bi­len dün­ýä gi­ňiş­li­gin­de ha­bar­laş­mak elip­bi­ýi­ni ta­ýýar­lap­dyr, ony kä­mil­leş­di­rip­dir. Bu elip­biýi bü­tin­dün­ýä gu­ra­ma­la­ry ka­bul edip­dir. Hä­zir­ki dö­wür­de ha­bar­laş­mak usul­la­ry nä­çe kä­mil hem bol­sa, baý­dak bi­len ha­bar­laş­mak usu­ly en­tek-en­tek­le­rem ula­nyl­ýar.