1769-njy ýyl­da fran­si­ýa­ly in­že­ner Fard­ler Ni­ko­la Žozef Kýu­no il­kin­ji bo­lup, öz­ba­şy­na he­re­ket ed­ýän, üç tigirli we bug bi­len iş­le­ýän ula­gy oý­lap tap­ýar. Onuň tiz­li­gi sa­gat­da 4-5 km bo­lup, her 20 km-den bug ga­za­ny­ny suw­dan dol­dur­ma­ly bo­lup­dyr.
1789-njy ýyl­da ame­ri­ka­ly Oli­wer Ewans öz-özün­den he­re­ket eden dört tigirli ula­gy oý­lap tap­ýar. Yz­ky ta­ra­py­na pe­dal­ly tigir­ler otur­dy­lan bu ma­şyn gu­ry ýer­de hem-de suw­da he­re­ket edýän eken. Ula­gyň agramy 21 ton­na ba­ra­bar bo­lup­dyr.
1885-nji ýyl­da ben­zin bi­len iş­le­ýän il­kin­ji mo­to­ry ne­mes in­že­ne­ri Karl Benz oý­lap tap­ýar. Ben­zin­li mo­to­ryň oý­la­nyp ta­pyl­ma­gyn­dan soň, 1887-nji ýyl­da ben­zin­li mo­tor bi­len he­re­ket ed­ýän il­kin­ji aw­tou­la­gy Gott­li­b Da­im­ler oý­lap tap­ýar.
Aw­to­mo­bil­leriň köpçülikleýin önümçiligi 1908-nji ýyl­da ame­ri­ka­ly Gen­riý Ford ta­ra­pyn­dan “T mo­de­li” ady bi­len ön­dü­ri­lip baş­lan­ýar.
Aw­tou­la­gyň he­re­ket et­me­gi üçin onuň mo­to­ry­nyň güýç­li bol­ma­gy ze­rur­dyr. Mo­tor güý­jü­ni bug, elekt­rik, gaz ýa-da ben­zin ýa­ly ener­gi­ýa çeş­me­le­rin­den al­ýar. Häzirki wagtda iň köp ýaý­ran­la­ry ben­zin bi­len iş­le­ýän mo­tor­lar otur­dy­lan ulag­lar­dyr.