1768-nji ýylyň 26-njy awgustynda «Endeavor» (Synag) atly gämi Angliýanyň port şäheri Plimutdan ýola çykdy. Tejribeli deňiz syýahatçysy Jeýms Kuk üçin bu dünýäniň daş-töweregine ilkinji ekspedisiýa boldy. Admirallygyň Jeýms Kuk üçin kesgitlän esasy we resmi maksady Weneranyň Günüň halkasyndan geçişini synlamakdy.