Bir ýa-da birnäçe lokomotiwiň herekete getirýän, demir ýolda hereket edýän ulaglar ýük we ýolagçy gatnatmak maksady bilen birnäçe ýyldan bäri peýdalanylýar. Ulagyň bu görnüşi köp mukdardaky ýüki uzak aralyga amatly bahadan daşamaga mümkinçilik berýär. Eýsem, ilkinji demir ýol ulaglary haçan peýda bolduka?!
Demir ýoluň üstünde hereket edýän ilkinji ulaglar kömür we demir magdany ýaly, ýerasty baýlyklary çykarmak we daşamak maksady bilen döredilipdir. Bu maksat bilen ilkinji demir ýol 1797-nji ýylda Angliýada gurulýar. Onuň üstünde hereket edýän arabalary birnäçe at çekýän eken. 1804-nji ýylda angliýaly Riçard Trewithik atly inžener 10 tonna ýükli we 70 ýolagçyly, bugly maşynyň çekýän arabalary bilen 16 km ýol geçýär. Uelsiň Kardif şäherindäki bu gatnaw 5 sagatda tamamlanýar. Demir ýol ulagy ýolda birnäçe gezek bozulýar. Şeýlelikde, maşynyň güýji bilen hereket edýän ilkinji demir ýol ulagy peýda bolýar. Muňa garamazdan, atlar soňky ýyllarda hem demir ýoluň üstünde hereket edýän arabalary çekmek üçin peýdalanylypdyr. 1825-nji ýylyň 27-nji sentýabrynda bolsa, Jorj Stefenson atly angliýaly inžener Beýik Britaniýanyň Darlington hem-de Stokon (Stokon on Tis) şäherleriniň arasynda yzygiderli demir ýol gatnawyny ýola goýýar. Bu sene demir ýoluň esaslandyrylan güni hasaplanýar. Bäş ýyldan soňra Stefenson sagatda 24 km tizlik bilen hereket edýän “Rocket” atly täze ulagy Liwerpul-Mançester aralygynda (50 km) işe girizýär. Bu gatnaw ilkinji şäherara demir ýol gatnawy hasaplanýar. Onuň iň ýokary tizligi 48 km/sagat bolupdyr. Bu tizlik şol döwürler örän ýokary hasaplanypdyr. Şondan bary-ýogy 10 ýyl geçenden soňra Angliýadaky demir ýollaryň uzynlygy iki müň kilometre ýetipdir. 1831-nji ýylda ABŞ-da, 1832-nji ýylda Fransiýada, 1835-nji ýylda Belgiýada we Germaniýada, 1837-nji ýylda Russiýada, 1839-njy ýylda Gollandiýada we 1848-nji ýylda Ispaniýada ilkinji demir ýol gatnawlary ýola goýulýar. Elektrik energiýasy bilen işleýän ilkinji lokomotiwler bolsa 1879-njy ýylda Berlinde synag maksady bilen gurulýar. Şondan soňra şäheriçi gatnaw üçin tramwaýlar gurlup başlanýar. Häzirki wagtda ulanylýan ýokary tizlikli demir ýol ulaglarynyň tizligi sagatda 250 kilometrden ýokary bolup, has ýokary tizliklileri sagatda 300 kilometr ýol geçýär.