Il­kin­ji ti­kin ma­şyn­la­ry ba­ryp–­ha, XIV asyr­da Gol­lan­di­ýa­da peý­da bo­lup­dyr. Olar ilkibada ta­ga–şyk­syz bo­lup, diňe de­ňiz gä­mi­le­ri­niň ýel­ke­niniň ken­dir ma­ta­la­ry­ny tik­mek üçin ni­ýet­le­nip­dir. El ti­kin ma­şy­ny­ny bol­sa, ang­li­ýa­ly To­mas Saýnt oý­lap ta­pyp­dyr we ygtyýarnama hem alyp­dyr, ýö­ne onuň önüm­çi­li­gi ýo­la go­ýul­man­dyr.
Ame­ri­ka­ly Elias Hou hä­zir­ki za­man ti­kin ma­şyn­la­ry­nyň nus­ga­sy bo­lan bu en­ja­my oý­lap tap­man­ka, XIX asy­ra çen­li adam­lar onuň nä­me­di­gi­ni hem bil­män­dir­ler. Olar naý­ça­ly gur­luş­ly ma­şyn­lar bo­lup­dyr­lar. Ýö­ne Hou öz oý­lap ta­pan za­dy­ny iş­läp gu­tar­ýan­ça, köp wagt­lap iň­ňä­niň nä­hi­li bol­ma­ly­dy­gy­na akyl ýe­ti­rip bil­män­dir we köp san­ly ze­hin­li adam­lar­da bol­şy ýa­ly, çöz­güt onuň düý­şü­ne gi­rip­dir. Ýö­ne ti­kin ma­şyn­la­ry­nyň önüm­çi­li­gi­ni baş­la­mak bu oý­lap ta­py­ja hem mi­ýes­ser et­män­dir.
Di­ňe 1850-nji ýyl­da Isak Zin­ger Ho­uň oý­lap ta­pan ma­şy­ny­ny kä­mil­leş­di­rip­dir we se­na­gat taý­dan ön­dü­rip baş­lap­dyr. Olar Zin­ge­riň ady­ny gö­ter­se-de, ol ti­kin me­ha­niz­mi­ni oý­lap ta­pan ýe­ke-täk adam däl­dir. Onuň peý­da bol­ma­gy örän uza­ga çe­kip, diý­seň köp azap­ly bo­lup­dyr. 1790-njy ýyl­dan baş­lap Ang­li­ýa­da, soň­ra 1819-njy ýyl­da Awst­ri­ýa­da, 1826-njy ýyl­da Ame­ri­ka­da, 1830-njy ýyl­da Fran­si­ýa­da – hem­me­ler ti­kin ma­şyn­la­ry­ny oý­lap ta­pyp­dyr­lar, ýö­ne bu baş­lan­gy­jy her näme bol­sa-da Zin­ger ta­mam­lap­dyr. Oňa gys­ga döw­rüň için­de ti­kin me­ha­niz­mi­ni şeý­le bir kä­mil­leş­dir­mek ba­şar­dyp­dyr we­lin, ol uzak ýyl­la­ryň do­wa­myn­da ti­kin­çi­le­riň zäh­me­ti­ni ýe­ňil­leş­dir­ýän ýe­ke-täk me­ha­nizm bo­lup­dyr. Hut Zin­ger naý­ça­nyň ke­se ýag­da­ýy­ny oý­lap ta­pyp­dyr, ti­kil­ýän ma­ta çe­me­li bo­lar ýa­ly ma­şy­ny stol­ju­gyň üs­tün­e berkidipdir we sak­laý­jy aýa­jy­gyň kö­me­gi bi­len iň­ňe dyn­gy­syz we bir­syh­ly hereket edip­dir. On­dan baş­ga-da, ol aýak bi­len he­re­ke­te ge­ti­ri­ji­ni oý­lap ta­pyp, ti­kin­çi­le­riň iki eli­ni hem ma­ta bi­len iş­le­nen­de ulan­ma­ga ýar­dam be­rip­dir.